科威智能伺服在枕式包裝機控制系統中的應用

　　一、項目簡介

　　膜由送膜輥送出，在制袋器部分形成筒狀袋。然后，膜的兩端部呈合掌狀，在中心密封部向膜的兩端部施加熱與壓力，并進行熱粘著(縱封)。通過設置在制袋器前段(鏈鉤)的供應傳送裝置，被包裝物以一定間隔連續插入至呈筒狀的膜內。在終端密封(也稱頂部密封)裝置向被包裝物與被包裝物的中間部膜進行加熱，在進行加壓熱密封的同時，由切割機進行切割，結束包裝工序。

　　二、控制框圖

　　主機的電氣系統主要由變頻器、伺服系統、人機界面等組成。在送膜軸上裝一光電開關，在包裝膜上藍色光標通過時起作用;在縱封送料系統的主軸安裝一個360線編碼器。變頻器控制主電機帶動送料機構送料，通過主軸的編碼器給伺服驅動器發脈沖，然后通過電子齒輪比算出伺服需要輸出的脈沖數，控制伺服電機帶動送膜機構送膜，從而使伺服電機控制的送膜速度同送料速度相匹配，切定長的袋長或者切色標。

　　三、系統功能

　　●采用色標定位功能，實現自動測長。

　　● 采用色標補償技術，無需人工設定袋長，實現自動切膜，對色標誤差可以自動補償。

　　● 定長模式，用戶可以根據需要自行設置袋長。

　　● 采用觸摸屏，人機交互更加友好，用戶設定參數更加簡單快捷。

　　● 可配置充氣功能，控制充氣的位置，以及充氣的時間。

　　● 可配置打碼功能，控制打碼位置、打碼時間及打碼加熱強度。

　　● 通過主電機測速齒輪的脈沖輸入，控制伺服電機速度同步主軸速度。

　　● 通過檢測色標信號與編碼器反饋脈沖數，實現伺服電機的自動正追反追。

　　● 可通過觸摸屏上的手動追蹤按鈕實現色標手動正追，反追。

　　● 系統具有統計功能，可記錄每日運行時間，累計運行時間，每日包裝數量，累計包裝數量。

　　四、整體控制結構圖

　　下圖所示為整體控制結構示意圖。

　　五、系統特點

　　●采用MPS_I智能伺服，將傳統的PLC功能集成到伺服驅動器中，整個系統將變得更加高效簡潔。

　　●通過專用的視窗可以任意增減系統功能，更改升級方便。

　　● 觸摸屏人機交互界面，方便參數設定和查閱。

　　● 初次對標完成后，相關參數長久保留，無需再次對標。

　　● 3次補償即可切準色標。

　　● 切膜誤差小于1mm。

　　● 適應多種不同長度色標的包裝膜。